上海西门子6ES7223-1BL32-0XB0参数

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通过 SENDDP 和 RCVDP 进行安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信

通过 SENDDP 和 RCVDP 指令进行通信

IO 控制器 F-CPU 间的安全相关通信分别使用 SENDDP 和 RCVDP 指令进行发送和接收。通

过这两条指令，可采用故障安全的方式传送数量固定且数据类型为 BOOL 或 INT（DINT 可供

选择的）的故障安全数据。

这些指令位于“通信”(Communication) 下的“指令”(Instructions) 任务卡中。RCVDP 指令必须在

主安全块开始处调用。SENDDP 指令必须在主安全块结束处调用。

也可以在单独的 F-FB/F-FC 中调用 RCVDP 和 SENDDP 指令，而您必须在主安全块的开始

或结束处调用这些 F-FB/F-FC。

请注意，只有在相应 F 运行组执行结束时调用 SENDDP 之后，系统才会发送这些信号。

有关 SENDDP 和 RCVDP 指令的详细说明，请参见 SENDDP 和 RCVDP：通过 PROFIBUS

DP/PROFINET IO 发送和接收数据 

编程要求

必须组态 PN/PN 耦合器上输入和输出数据的传输区域。

编程步骤

编程安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信，如下所示：

1. 在待发送数据的安全程序中，可在主安全块的结束处调用 SENDDP 指令 (页 526)发送数

据。

2. 在待接收数据的安全程序中，可在主安全块的开始处调用 RCVDP 指令 (页 526)接收数

据。