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西门子CPU模块6ES7511-1AK01-0AB0

简要描述:
西门子CPU模块6ES7511-1AK01-0AB0
PROFINET接口,具有的灵活性和可扩展性,同时集成高级功能,如高速计数、脉冲输出、运动控制等

更新时间:2020-11-16

访问量:36

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率6KW
外形尺寸100mm重量0.5kg
应用领域医疗卫生,环保,生物产业,石油,能源

西门子CPU模块6ES7511-1AK01-0AB0

西门子CPU模块6ES7511-1AK01-0AB0

 

SINAMICS S210 伺服驱动器

0.1 kW 至 7 kW

概述

SINAMICS S210– 单轴伺服驱动,适用于高动态响应

 

SINAMICS S210,三相版,外形尺寸 FSA FSC

SINAMICS S210 伺服驱动器可搭配 SIMOTICS S-1FK2 同步电机

使用。它和上位控制器之间的通信可以为 PROFINET 实时模式或

等时实时同步模式(RT/IRT)。因此,它特别适合和 SIMATIC S7

SIMOTION 控制器搭配使用。

SINAMICS S210 合适配合具有单独定位功能的

SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1500T 控制器使用。因此,驱动

器本身没有集成基本定位器功能。

驱动器以伺服控制方式工作,可以使用或不使用动态伺服控制

DSC),并设计有转矩设定值限制功能。驱动器内集成了多个保

护功能,以保护装置。

驱动器的状态通过两个多色 LED 灯以及一个七段数码管屏指示。

指示的故障可通过按下翻盖下的确认按钮予以确认。

驱动器设计了 Web Server 功能,用户可以通过服务接口或者通过

PROFINETPC机的网络浏览器上启用该功能。Web Server可帮

助用户轻松调试和诊断驱动器。借助 Web Server,只需几步就可

以完成驱动器调试。驱动器可从电机集成的电子铭牌中自动读出

电机数据,免去了用户的手动输入。驱动器会自动从上位控制器

接收 PROFIdrive 报文,只剩下一些控制器参数需要设置。而控制

器参数可以通过 “ 一键优化 ” 功能自动设置。

除了通过驱动器的 Web Server 功能来直接调试驱动器外,还可以

使用 SINAMICS Startdrive TIA Portal V15.1 及以上)来调试

驱动器。该工具可用于配置、调试和诊断,更加方便易用,并沿

袭了 TIA 博途的众多优点,是一个可以配置 PLCHMI 和驱动器

的统一工作环境,它要求 V5.2 及以上的 SINAMICS S210 固件版

本。

驱动器和SIMOTICS S-1FK2伺服电机之间的连接采用单电缆连接

技术(“One Cable Connection”,简称 OCC)。驱动器无法连

接第三方电机,因为它无法从该电机中读出电机数据。

驱动器内已经集成了抱闸控制所需的所有组件,用户无需另行配

备组件即可实现抱闸控制。另外,用户也不再需要为抱闸准备电

源模块,因为驱动器内部会地调节电压供抱闸使用。驱动器

搭配 1FK2 电机使用时,抱闸的开闸和合闸时间也会相应缩短。

驱动器也可以带存储卡运行。存储卡的卡槽位于正面翻盖下面。

固件和配置数据可以保存存储卡中,在更换驱动器时无需其他工

具便可以方便地导入数据。另外,在进行多台同型号驱动器的调

试时,利用存储卡可以进行方便的批量调试。

存储卡提供空白规格,或带有驱动固件版本。另外,存储卡

上还保存了一些付费功能的授权,比如:扩展安全功能的授权。

在使用这些功能时,保存了授权的存储卡必须一直插在驱动器

中。

一些型号的驱动器上已经集成了一个制动电阻。凭借高功率的制

动电阻以及高容量的直流母线电容设计,内部制动电阻就可以充

分满足制动要求。只有在制动要求极为苛刻的应用中,才需要安

装一个外部制动电阻。 SINAMICS S210 伺服驱动器在输入电压

3 AC 200 V 240 V 下运行时,始终需要配备一个外部本安型制

动电阻。

三相版的驱动器可以多实现六台共直流母线运行。通过共直流

母线,一根轴制动产生的再生能量可被其他轴用于加速。共直流

母线因此可以节省能量,并减少制动电阻排放的热量。

另外,驱动器还内置了一个进线滤波器。

对于单相版驱动器而言,在 10 米的电缆范围内,它满足 EMC C2

类的要求;在 25 米的电缆范围内,它满足 EMC C3 类的要求。可

加装一个外部进线滤波器来增强驱动器的 EMC 性能:在 25 米的

电缆范围内,它满足 EMC C2 类的要求;在 50 米的电缆范围内,

它满足 EMC C3 类的要求。

对于三相版驱动器而言,在 25 米的电缆范围内,它满足 EMC C3

类的要求。如需增强 EMC 性能,可以加装一个外部进线滤波器。

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