品牌 | Siemens/德国西门子 | 电动机功率 | 5KW |
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外形尺寸 | 6mm | 重量 | 0.5kg |
应用领域 | 环保,化工,生物产业,石油,电子 |
供应西门子总线接头6ES7972-0BB52-0XA0
供应西门子总线接头6ES7972-0BB52-0XA0
准停/连续路径运行:G9, G60, G64
功能
为了设置程序段分界处的运行性能以及进行程序段转换,一组 G 功能可用于满足不同的要求。例如,需要坐标值
轴快速定位,或者通过多个程序段加工轮廓时。
编程
G60
;模态生效准停
G64
;连续路径运行
G9
;非模态生效准停
G601
;停窗口
G602
;粗准停窗口
准停 G60,G9
当准停(G60 或 G9)功能有效时,在到达准确的目标位置后,速度要在程序段结尾减小到零。
如果该程序段的运行结束并开始执行下一个程序段,则此时可以设定下一个模态 G 功能组。
● G601; 停窗口
所有轴都达到“停窗口”(机床数据值)后,开始进行程序段转换。编程和操作手册(铣削)
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● G602:粗准停窗口
所有轴都达到“粗准停窗口”(机床数据值)后,开始进行程序段转换。
在执行多个定位操作时,准停窗口的选择对加工的总时间影响很大。调整需要较多时间。
G60/G9 生效时粗准停窗口或停窗口,窗口放大显示,见下图:
编程示例
N5 G602
;粗准停窗口
N10 G0 G60 X20
;模态准停
N20 X30 Y30
;G60 继续有效
N30 G1 G601 X50 Y50 F100
;停窗口
N40 G64 X70 Y60
;转换到连续路径运行方式
N50 G0 X90 Y90
N60 G0 G9 X95
;准停只在这个程序段中有效
N70 G0 X100 Y100
;再次进行连续路径运行
M30
说明
指令 G9 只能使其所在的程序段产生准停;G60 一直有效,直到被 G64 取代为止。
连续路径运行 G64
连续路径运行的目的就是在程序段交界处避免停顿,并使其尽可能以相同的轨迹速度(切线过渡)转换到下一程序段。该功能
以预定速度控制执行多个程序段(预读功能)。
在非切线过渡(拐角)时,必要时必须快速降低速度,使得轴在短时间内速度发生相对较大的变化。这可能会导致急动(加速
度变化)。激活 SOFT 功能可以降低急动强度。
编程示例
N10 G64 G1 X10 Y20 F1000
;连续路径运行
N20 X30 Y30
;再次进行连续路径运行
N30 G60 Z50
;转换到准停
M30
预定速度控制:
在使用 G64 的连续路径运行中,数控系统自动事先计算出多个 NC 程序段的速度控制。由此,在几个程序段的近似切线过渡
中,可以加速或制动。若加工路径由 NC 程序段中几个较短的位移组成,则使用预读功能可以达到更高的速度。编程和操作手册(铣削)
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有关 G60 和 G64 速度特性比较的描述,见下图:
暂停时间: G4
功能
通过在两个 NC 程序段之间插入一个写入了 G4 的单独程序段,可以使加工中断特定的时间;例如用于自由切削。
F... 字或者 S... 字只用于在该程序段中定义时间。 在此之前编程的进给率 F 和主轴转速 S 仍然保持有效。
编程
G4 F...
;暂停时间,单位秒
G4 S...
;主轴暂停转数
编程示例
N5 G1 F200 Z-50 S300 M3
;进给率 F,主轴转速 S
N10 G4 F2.5
;暂停时间 2.5 秒
N20 Z70
N30 G4 S30
; 主轴暂停 30 转,相当于在 S = 300 转/分钟和转速倍率为 100 % 时暂停:
t=0.1 分钟
N40 X60
;进给和主轴转速继续生效
M30
说明
G4 S.. 只有在主轴受控的情况下才生效(当转速给定值同样通过 S... 编程时)。
G 指令重新生效。