供应西门子总线接头6ES7972-0BB52-0XA0

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准停/连续路径运行：G9, G60, G64

功能

为了设置程序段分界处的运行性能以及进行程序段转换，一组 G 功能可用于满足不同的要求。例如，需要坐标值

轴快速定位，或者通过多个程序段加工轮廓时。

编程

G60

；模态生效准停

G64

；连续路径运行

G9

；非模态生效准停

G601

；停窗口

G602

；粗准停窗口

准停 G60，G9

当准停(G60 或 G9)功能有效时，在到达准确的目标位置后，速度要在程序段结尾减小到零。

如果该程序段的运行结束并开始执行下一个程序段，则此时可以设定下一个模态 G 功能组。

● G601; 停窗口

所有轴都达到“停窗口”（机床数据值）后，开始进行程序段转换。编程和操作手册（铣削）

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● G602:粗准停窗口

所有轴都达到“粗准停窗口”（机床数据值）后，开始进行程序段转换。

在执行多个定位操作时，准停窗口的选择对加工的总时间影响很大。调整需要较多时间。

G60/G9 生效时粗准停窗口或停窗口，窗口放大显示，见下图：

编程示例

N5 G602

；粗准停窗口

N10 G0 G60 X20

；模态准停

N20 X30 Y30

；G60 继续有效

N30 G1 G601 X50 Y50 F100

；停窗口

N40 G64 X70 Y60

；转换到连续路径运行方式

N50 G0 X90 Y90

N60 G0 G9 X95

；准停只在这个程序段中有效

N70 G0 X100 Y100

；再次进行连续路径运行

M30

说明

指令 G9 只能使其所在的程序段产生准停；G60 一直有效，直到被 G64 取代为止。

连续路径运行 G64

连续路径运行的目的就是在程序段交界处避免停顿，并使其尽可能以相同的轨迹速度（切线过渡）转换到下一程序段。该功能

以预定速度控制执行多个程序段（预读功能）。

在非切线过渡（拐角）时，必要时必须快速降低速度，使得轴在短时间内速度发生相对较大的变化。这可能会导致急动（加速

度变化）。激活 SOFT 功能可以降低急动强度。

编程示例

N10 G64 G1 X10 Y20 F1000

；连续路径运行

N20 X30 Y30

；再次进行连续路径运行

N30 G60 Z50

；转换到准停

M30

预定速度控制：

在使用 G64 的连续路径运行中，数控系统自动事先计算出多个 NC 程序段的速度控制。由此，在几个程序段的近似切线过渡

中，可以加速或制动。若加工路径由 NC 程序段中几个较短的位移组成，则使用预读功能可以达到更高的速度。编程和操作手册（铣削）

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有关 G60 和 G64 速度特性比较的描述，见下图：

暂停时间： G4

功能

通过在两个 NC 程序段之间插入一个写入了 G4 的单独程序段，可以使加工中断特定的时间；例如用于自由切削。

F... 字或者 S... 字只用于在该程序段中定义时间。 在此之前编程的进给率 F 和主轴转速 S 仍然保持有效。

编程

G4 F...

；暂停时间，单位秒

G4 S...

；主轴暂停转数

编程示例

N5 G1 F200 Z-50 S300 M3

；进给率 F，主轴转速 S

N10 G4 F2.5

；暂停时间 2.5 秒

N20 Z70

N30 G4 S30

; 主轴暂停 30 转，相当于在 S = 300 转/分钟和转速倍率为 100 % 时暂停：

t=0.1 分钟

N40 X60

；进给和主轴转速继续生效

M30

说明

G4 S.. 只有在主轴受控的情况下才生效（当转速给定值同样通过 S... 编程时）。

G 指令重新生效。