西门子HMI触摸屏KP1200产品报价

西门子HMI触摸屏KP1200产品报价

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S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：

• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅

提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用 PLC

中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出 PLS

指令。

• 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。

若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制

脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控

制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。

• 运动轴 ：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了

带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程

输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、

PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您

的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的

PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从

20 Hz 到 100 KHz 可调。