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特价供应西门子6SE7032-1EG60

简要描述:
特价供应西门子6SE7032-1EG60
应用领域
SIMATIC TDC的高速循环周期使得TDC能够在以下的应用领域发挥优势
SIMATIC TDC的小循环周期为0.1ms
对于传动的闭环控制(转矩、转速、位置、角度/角差、速度),特别是如果对多个驱动器进行协调或者驱动器之间存在着复杂的关系
用于调节多个/不同的物理变量(例如张力,压力)
用于计算若干过程/设备变量(例如:温度)

更新时间:2020-11-19

访问量:34

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率2KW
外形尺寸500mm重量0.5kg
应用领域医疗卫生,环保,化工,生物产业,农业

特价供应西门子6SE7032-1EG60

特价供应西门子6SE7032-1EG60

在主动轴和虚拟跟随轴上手动组态延迟时间

如果在主动值设置中延长了主动轴的延迟时间,则主动轴代理处的外推时间会缩短,或主动轴代理处分配的主值的插值时间会

延长。这能够减少主值的加速度和延迟相位外推产生的误差。

如果主动轴代理处的延迟时间延长,则外推时间会延长或插值时间会缩短。

跟随误差的计算

跟随误差是设定位置与实际位置之间的差值,以驱动装置上轴的连接为基准。与文档中所述特性不同,控制器到驱动装置间的

设定值以及驱动装置到控制器间实际位置值的传输时间不在跟随误差范围内。因此,跟随误差的值不等于控制器中可用的设定

值减去现有的实际位置所得的差值。

通过动态调整进行用户转换的性能 (S7-1500T)

在工艺版本 V5.0 中,进行用户转换时 MC-Interpolator [OB92]

的运行时间更长。随着 MC-Interpolator [OB92] 运行时间的增

加,较低优先级的组织块的运行时间会延长。

使用运动机构中的运动进行混合 (S7-1500T)

在混合过程中,运动机构中的各轴可能发生动态超驰。

极少数情况下,同步点对点运动可能无法混合到下一个移动中。此时,可增加 MC Servo OB 的循环时间。

路径运动和同步点对点运动(sPTP 运动)间的混合 (S7-1500T)

使用从路径运动到 sPTP 运动的混合时,可能不会明显缩短任何混合或混合分段。

使用混合路径运动与 sPTP 运动时,可将路径动态设置得尽可能高:

加加速度

加速度

在固件版本 V2.8.2 中,该错误已更正。

更改同步点对点运动(sPTP 运动)的超驰 (S7-1500T)

更改超驰时,sPTP 运动的刀具中心点 (TCP) 运动路径可能变更。

如果要保留 TCP 的运动轮廓,则操作运动机构时,需对超驰进行小幅度更改。

在固件版本 V2.8.2 中,该错误已更正。

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