特价供应西门子6SE7032-6EG60

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用户自定义变换 (S7-1500T)

可以在 PLC 上组态和应用用户自定义的变换及多个工艺对象运动机构。

要区分不同的运动机构工艺对象之间的 MC-Transformation [OB98]，请使用输入“KinematicsObject”。

运动机构中工艺对象的作业序列 (S7-1500T)

并非始终通过作业序列中的所有运动作业来准备运动。

CPU 根据运动作业的类型确定要考虑的运动作业的数量，例如，sPTP 运动、直线运动、圆周运动、传送带跟踪。

使用运动控制指令“MC_TrackConveyorBelt”(S7-1500T)

在固件版本 V2.8.2 及以上版本中，支持运动控制指令“MC_TrackConveyorBelt”。

如果运动控制指令

设置为 TRUE。 “MC_TrackConveyorBelt”使用一个 FB 实例与不同的输入参数多次调用，则极少数情况下参数“Done”可能不

使用不同的实例来更改输入参数。

如果一行中一个 FB 实例上要求快速执行两个“MC_TrackConveyorBelt”作业，极少数情况下参数“Done”不置位。

“MC_TrackConveyorBelt”作业完成后，需等待至少两个运动控制应用循环时间，直至要求执行下一个作业。