品牌 | Siemens/德国西门子 | 电动机功率 | 2KW |
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外形尺寸 | 500mm | 重量 | 0.5kg |
应用领域 | 医疗卫生,环保,化工,生物产业,农业 |
特价供应西门子6SE7032-6EG60
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用户自定义变换 (S7-1500T)
可以在 PLC 上组态和应用用户自定义的变换及多个工艺对象运动机构。
要区分不同的运动机构工艺对象之间的 MC-Transformation [OB98],请使用输入“KinematicsObject”。
运动机构中工艺对象的作业序列 (S7-1500T)
并非始终通过作业序列中的所有运动作业来准备运动。
CPU 根据运动作业的类型确定要考虑的运动作业的数量,例如,sPTP 运动、直线运动、圆周运动、传送带跟踪。
使用运动控制指令“MC_TrackConveyorBelt”(S7-1500T)
在固件版本 V2.8.2 及以上版本中,支持运动控制指令“MC_TrackConveyorBelt”。
如果运动控制指令
设置为 TRUE。 “MC_TrackConveyorBelt”使用一个 FB 实例与不同的输入参数多次调用,则极少数情况下参数“Done”可能不
使用不同的实例来更改输入参数。
如果一行中一个 FB 实例上要求快速执行两个“MC_TrackConveyorBelt”作业,极少数情况下参数“Done”不置位。
“MC_TrackConveyorBelt”作业完成后,需等待至少两个运动控制应用循环时间,直至要求执行下一个作业。
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