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特价供应西门子6SE7033-2EG60

简要描述:
特价供应西门子6SE7033-2EG60
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更新时间:2020-11-19

访问量:23

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率2KW
外形尺寸500mm重量0.5kg
应用领域医疗卫生,环保,化工,生物产业,农业

特价供应西门子6SE7033-2EG60

特价供应西门子6SE7033-2EG60

固件版本 V2.8.2 时,传送带跟踪的操作模式 (S7-1500T)

与文档中所述特性不同,该特性适用于固件版本 V2.8.2 及以上版本:

在传送带跟踪的任何阶段均不能使用动态调整。

无法从一个已跟踪

OCS 直接转换到另一个已跟踪

OCS。首先,发送一个 WCS 中的指令或一个未跟踪 OCS,然后再使用所

跟踪的 OCS 完成运动机构的这一过程。

WCS 或未跟踪 OCS 中的指令完成后,传送带的 OCS 跟踪自动完成(“TrackingState”= 0)。

要将运动机构移动到所跟踪

OCS 中的个位置(

“TrackingState

1 更改为 2),或完成所跟踪

OCS 中运动机构的执行

过程(“TrackingState”3 更改为

4),可使用指令“MC_MoveLinearAbsolute

“MC_MoveCircularAbsolute

仅在“TrackingState”= 0 时,“MC_SetOCSFrame”指令才会应用于 OCS

如果通过

WCS 中的运动作业或未跟踪

OCS

在已跟踪

OCS 中完成了运动机构的运动,则变量

“TrackingState”= 4 中将显示该

运动。运动作业完成后,

“TrackingState

变为

0,并且 OCS

不再包含在产品位置中。

• “TrackingState” = 2 4 时,指令“MC_GroupStop”完成对 OCS 的跟踪。

运动机构轨迹中未记录传送带运动的 OCS 跟踪。但会记录通过所跟踪 OCS 进行的 TCP 行进。

 

混合特性

以下运动支持混合:

在要移动到已跟踪 OCS 中的个位置的运动作业中

在已跟踪 OCS 的运动中

从在传送带上退出跟踪的运动作业到下一个运动作业时,前提是作业序列中的指令序列如下:

1.移动到已跟踪 OCS

2.为另一个传送带的产品位置其它 OCS

3.通过移动到 WCS 或未跟踪 OCS 中的某个位置退出传送带跟踪

4.移动到新跟踪的 OCS 中的某个位置

只要仍在执行作业 1,作业 23 4 必须已经在作业序列中。

以下运动不支持混合:

在完成传送带跟踪的运动作业中

从要移动到已跟踪 OCS 中的个位置的运动作业转换为已跟踪 OCS 中的下一个运动作业

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