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西门子6AV2181-4GB00-0AX0

简要描述:
西门子6AV2181-4GB00-0AX0
组态轴
通过 PTO(脉冲串输出)在 PLC 和驱动器上连接开环轴。对于使用 PTO 的运动控制应用,
CPU 需要使用板载或信号板 (SB) 数字量 I/O。这会限制小型 PLC 可使用的轴的大数量。

更新时间:2021-02-18

访问量:43

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率5KW
外形尺寸6mm重量1kg
应用领域医疗卫生,环保,化工,生物产业,地矿

 西门子6AV2181-4GB00-0AX0

组态轴
通过以下两个连接其中之一连接 PLC 上的闭环轴和驱动器:
模拟驱动器:此连接可使用板载、SB 或 信号模块 (SM) 模拟量 I/O;无需使用 PTO。以
下模拟量 I/O 分辨率可用于应用:
板载 I/O10 位( I/O 分辨率)
信号板 (SB) I/O12
– SM I/O14 位( I/O 分辨率)
● PROFIdrive:此连接为网络解决方案,无需使用 PTO
闭环轴也需要编码器。可将编码器连接到:
驱动器上的编码器接口
高速计数器 (HSC)
西门子6AV2181-4GB00-0AX0
工艺模块 (TM)
● PROFINET/PROFIBUS 上的 PROFIdrive 编码器
对于 PROFIdrive 或模拟驱动器连接,多可连接八个驱动器(或轴)。
STEP 7 为“轴”工艺对象提供组态工具、调试工具和诊断工具。
ServoOB
创建用于 S7-1200 运动控制的工艺对象时,CPU 将自动创建用于处理工艺对象的组织块
"MC-Servo (OB 91)"。工艺对象的运动控制功能可创建自己的优先级别,并且 SIMATIC
S7-1200 执行系统将按照应用循环调用 OB
MC 伺服 OB 受到写保护。无法更改内容。
而在 CPU 上为运动控制组态的所有工艺对象的位置控制算法将在 MC-Servo OB 中进行计算。
可以根据控制质量和系统负载等方面的需求,设定组织块的应用循环和优先级。可将多个
ServoOB “CyclicServoEvent”连接。MC-Servo OB 的属性页便会显示两个
CyclicServoEvent 可更改值:
优先级编号
循环时间
   

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