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西门子CPU226中央处理器4入16出

简要描述:
西门子CPU226中央处理器4入16出
运动控制分配一个编码器作为驱动器编码器,分配另一个编码器作为机器编码器。选
择编码器 1 或编码器 2 时,即确定分配哪个编码器作为驱动器编码器。未选择的编码
器被分配作为机器编码器。

更新时间:2021-02-18

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厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率7.5KW
应用领域医疗卫生,生物产业,农业,能源,印刷包装

西门子CPU226中央处理器4入16出

TODB
如果在速度控制操作模式下执行 MC_PowerMC_MoveVelocity MC_MoveJog 这三条运
动控制指令之一,轴 TODB 会显示操作模式。
● Axis.Statusbit.NonPositionControlled = TRUE
● Axis.Position = 0.0
计算新设定值位置
在运动控制期间,模式从速度控制切换到闭环控制后,必须重新计算设定值位置:
进行预控制 (kpc > 0) 时:位置 = 实际位置 + 实际速度 * vtc
不进行预控制 (kpc = 0) 时:位置 = 实际位置 + 实际速度 / kvvtc = 代替预控制时间常量;西门子CPU226中央处理器4入16出
kv = 位置控制增益)
软件限位开关
在速度控制模式下,软件限位开关处于未激活状态。
硬件限位开关
在速度控制模式下,支持硬件限位开关。
消息帧 4 支持
PROFdrive 消息帧 4 包含执行器的值和来自两个不同编码器的值。个传感器值来自电
机编码器。第二个传感器值由机器上的附加编码器提供。
机械编码器与 SINAMICS CU 直接相连,CU 在消息帧 4 中提供这两个传感器值。
轴“驱动器”组态对话框
在硬件组态中组态消息帧 4 后,即可在轴“驱动器”(Drive) 组态对话框中选择使用。
轴“编码器”组态对话框
在轴“编码器”(Encoder) 组态对话框中,有两个选项:
● “PROFINET/PROFIBUS 上的编码器”(Encoder on PROFINET/PROFIBUS)
“高速计数器 (HSC) 上的编码器”(Encoder on high-speed counter (HSC))
“PROFINET/PROFIBUS 上的编码器”(Encoder on high-speed counter (HSC)) 为默认选项,
不过两个选项都可选用。

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