| 品牌 | Siemens/德国西门子 | 电动机功率 | 6KW |
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| 应用领域 | 医疗卫生,环保,生物产业,农业,地矿 | | |
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西门子200上海代理商
执行 Adaptation RT
激活 Adaptation RT 后即可执行调整：
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启动工艺对象 (TO)（或 PLC 启动）或创建 TO（下载 TO-DB 时）期间
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驱动器或编码器断电（或通信丢失）后再次启动
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重启 TO（每个重启数据经过调整后）
在 Adaptation RT 有效通信期间，运动控制会拒绝用户程序中关于此驱动器的通信命令，并
显示用户程序中的资源错误。
在 Adaptation RT 通信过程中，驱动器断开会中断调整。当驱动器再次响应时，便会再次启
动调整。
如果设备选择负向确认，则运动控制不会覆盖 TO 轴组态。如果选择了 Adaptation RT 但系
统不能正常运行调整，运动控制会显示错误并且设备不能启用。
显示调整状态和错误西门子200上海代理商
运动控制会显示 Adaptation RT 状态和参数错误以及 ErrorIDs/ErrorInfos：
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运动控制显示轴的调整状态：如果不能运行调整或运行时出错，运动控制会显示轴错误
以及 MC_Power 指令的 ErrorID/ErrorInfo。
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常规调整参数：制造商、设备、版本和日期均可从 P964[7] 参数读出。P964 参数为
PROFIdrive 参数，可从执行器和编码器获取。
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性能：运动控制在启动或重启后执行 Adaptation RT。如果之后不更改组态，考虑到系统
运行性能，需要禁用数据调整。共有两种解决方案：
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调整数值后通过在 RT 中应用来保存数值，然后禁用调整。
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调整数值后将其上传，将这些值传输到项目中后禁用调整。
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调整行为：
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启动/重启期间，所有待调整的已组态设备（执行器和传感器）均得到调整。
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如果设备在此步骤中不可调整，运动控制会显示错误并且状态会变为
“ADAPTATION_ERROR”。
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当某个编码器出错时，仍可在速度控制模式下启用轴，因为该模式通常不需要使用编
码器。
关于数据调整 ErrorID 和 ErrorInfo 的列表，请参见“运动控制 ErrorID 和 ErrorInfo”。
调整执行器数据
执行器数据的调整特定于设备，仅受 SINAMICS 驱动器支持。SINAMICS 驱动器支持数据
调整，并在 Adaptation RT 激活时显示一个错误。
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