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西门子200上海代理商

简要描述:
西门子200上海代理商
SINAMICS 支持两种电机类型:
● 线性电机
● 默认电机(旋转电机)
采用基本运动控制 (BMC) 时,SINAMICS 仅支持旋转电机。

更新时间:2021-02-18

访问量:11

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率6KW
应用领域医疗卫生,环保,生物产业,农业,地矿

西门子200上海代理商

执行 Adaptation RT
激活 Adaptation RT 后即可执行调整:
启动工艺对象 (TO)(或 PLC 启动)或创建 TO(下载 TO-DB 时)期间
驱动器或编码器断电(或通信丢失)后再次启动
重启 TO(每个重启数据经过调整后)
Adaptation RT 有效通信期间,运动控制会拒绝用户程序中关于此驱动器的通信命令,并
显示用户程序中的资源错误。
Adaptation RT 通信过程中,驱动器断开会中断调整。当驱动器再次响应时,便会再次启
动调整。
如果设备选择负向确认,则运动控制不会覆盖 TO 轴组态。如果选择了 Adaptation RT 但系
统不能正常运行调整,运动控制会显示错误并且设备不能启用。
显示调整状态和错误西门子200上海代理商
运动控制会显示 Adaptation RT 状态和参数错误以及 ErrorIDs/ErrorInfos
运动控制显示轴的调整状态:如果不能运行调整或运行时出错,运动控制会显示轴错误
以及 MC_Power 指令的 ErrorID/ErrorInfo
常规调整参数:制造商、设备、版本和日期均可从 P964[7] 参数读出。P964 参数为
PROFIdrive 参数,可从执行器和编码器获取。
性能:运动控制在启动或重启后执行 Adaptation RT。如果之后不更改组态,考虑到系统
运行性能,需要禁用数据调整。共有两种解决方案:
调整数值后通过在 RT 中应用来保存数值,然后禁用调整。
调整数值后将其上传,将这些值传输到项目中后禁用调整。
调整行为:
启动/重启期间,所有待调整的已组态设备(执行器和传感器)均得到调整。
如果设备在此步骤中不可调整,运动控制会显示错误并且状态会变为
“ADAPTATION_ERROR”
当某个编码器出错时,仍可在速度控制模式下启用轴,因为该模式通常不需要使用编
码器。
关于数据调整 ErrorID ErrorInfo 的列表,请参见“运动控制 ErrorID ErrorInfo”
调整执行器数据
执行器数据的调整特定于设备,仅受 SINAMICS 驱动器支持。SINAMICS 驱动器支持数据
调整,并在 Adaptation RT 激活时显示一个错误。

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