| 品牌 | Siemens/德国西门子 | 电动机功率 | 7.5KW |
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| 应用领域 | 医疗卫生,生物产业,农业,能源,印刷包装 | | |
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西门子CPU224XP中央控制器
检查大速度
TIA Portal 会检查 TO-DB“DynamicLimits.MaxVelocity”参数的有效性。不过，通过数据调
整，只有在系统处于 RUN 模式并且不执行 TIA Portal 验证时才能进行检查。verification.
一致性检查
运动控制会在首次启动或重启 TO 轴期间执行一致性检查。如果执行器的数据调整已激活，
运动控制还会显示一个 ErrorID。一致性检查涉及到消息帧、电机类型和大速度：
● “p922”或“p2079”中的消息帧：如果 TO 和驱动器组态不一致，运动控制会显示错误。
● DO 伺服的“r108，位 12”中的电机类型：如果 TO 和驱动器组态不一致，运动控制会显示 西门子CPU224XP中央控制器
错误。
● 使用组态的轴参数不能达到大速度，此时运动控制会显示错误。（注：如果未更改轴
组态，该错误经确认后运动控制不会再显示。）
特例：
●
大速度 (p1082) > 2 x 参考速度 (p2000)
●
运动控制会在内部将大速度降至“2x”参考速度。轴组态中的条目不受限制。不过，运动
控制会调整“p1082”的值并显示一个错误。
已调整的数据量
运动控制会调整“p0979”的实际值描述（包括旋转编码器或线性编码器组态），并检查 TIA
Portal 编码器类型参数“增量或值”。运动控制不会调整或评估消息帧 83 中的 NIST 参
考值。
将消息帧中的编码器与 PLC 和驱动器中的编码器关联
●
运动控制在 PLC 中将编码器的映射组态为两个 TO-DB 参数的 VREF.RID 中消息帧中的
实际值（实际值 1 或实际值 2）：
– <axis>.Sensor[i].Interface.AddressIn
– <axis>.Sensor[i].Interface.AddressOut
●
驱动器中的映射使用“p979”中的索引设置进行（SINAMICS 中的编码器建模）。
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