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西门子CPU314C-2PTP控制器

简要描述:
西门子CPU314C-2PTP控制器
CPU 提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出,用
于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机
运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。

更新时间:2021-02-18

访问量:19

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率7.5KW
应用领域医疗卫生,生物产业,农业,能源,印刷包装

 西门子CPU314C-2PTP控制器

使用 TM 脉冲模块进行的轴控制
TM 脉冲模块是 ET 200SP 双通道脉冲输出模块,可与阀和电机配合使用。该模块可支持两
个电流为 2 A 24 V DC 通道或一个电流为 4 A 24 V DC 通道。
可使用 TM 脉冲 2x24V 输出模块的“直流电机”操作模式,通过双极性 PWM 输出以双向
驱动电机。可以为电机分配一个数字量输入作为“外部停止”信号。
TM 脉冲模块可执行以下功能来支持运动控制:
可编程输出对 CPU/主站 STOP 条件的响应
故障检测和诊断:
– L+ 电源电压缺失或处于欠压状态
数字量输出短路/过载
传感器电源短路/欠压
西门子CPU314C-2PTP控制器
过温故障
参数化故障
模块/固件错误
示例
某些应用需要能够轻松移动到位置,但无需和遵守特定规约。可通过 ET 200SP
TM 脉冲模块结合使用公共直流电机和闭环伺服控制,以便对电机进行控制。该应用示例涉
ET 200SP TM 脉冲模块的以下模式:“带直流电机的 PWM”。关于其它 ET 200SP TM
脉冲模式的更多信息,请参见《ET 200SP 工艺模块 TM 脉冲 2x24V 手册》。
要使用实际的闭环控制,需要采用一种位置反馈方法。必须将编码器连接至电机,以向控制
系统提供反馈。该示例提供了三种实现方法:
内置于 S7-1200 中的高速计数器 (HSC)
● ET 200SP TM 计数模块
● ET 200SP TM PosInput 模块
在某些要求以多种速度进行移动的情况下,闭环控制可以工作在速度控制模式下。如果使用
此模式,则无需位置反馈。

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