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西门子DP电线

简要描述:
西门子DP电线
采用以下措施之一可确保机器在发生反向时不会行进到机械停止块:
● 保持较低的逼近速度
● 增大组态的加速度/减速度
● 增大硬件限位开关和机械停止块间的距离

更新时间:2021-02-18

访问量:18

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子产地类别进口
电动机功率6KW外形尺寸100mm
重量2kg应用领域医疗卫生,环保,化工,石油,电子

西门子DP电线

回原点
回原点是指轴坐标与实际的物理驱动器位置匹配。(如果驱动器当前处于位置 x,则轴将被
调整到位置 x。)对于位置控制的轴,位置的输入与显示完全参考轴的坐标。
说明
轴坐标必需与实际情形相一致。如果要确保通过驱动器也能准确到达轴的目标位置,上
述步骤必不可缺。
MC_Home 指令可启动轴的回原点操作。
4 种不同的回原点功能。前两种功能允许用户设置轴的当前位置,后两种功能可相对于回
原点参考传感器放置轴。
模式 0 - 式直接参考:指令执行时,此模式将告知轴它的确切位置。该模式将内部位
置变量设置为回原点指令的 Position 输入的值。此模式用于机器校准和设置。
轴位置的设置与参考点开关无关。也不会终止当前的行进运动。MC_Home 指令的
Position 输入参数的值将被立即设置为轴的参考点。要将参考点分配给具体的机械位置,
在执行回原点操作时轴必须停止在该位置。
西门子DP电线
模式 1 - 相对式直接参考:指令执行时,该模式将使用内部位置变量并加上回原点指令的
Position 输入的值。考虑到机器偏移时通常使用此模式。
轴位置的设置与参考点开关无关。也不会终止当前的行进运动。以下语句适用于回到原
点后轴的定位:新轴位置 = 当前轴位置 + MC_Home 指令的 Position 参数的值。
模式 2 - 被动参考:当轴在移动的过程中经过参考点开关时,当前位置将设置为回原点位
置。此功能有助于应对正常的机器磨损和齿轮间隙,从而无需对磨损进行手动补偿。如
前所述,回原点指令的 Position 输入将添加到参考点开关指示的位置,从而可轻松补偿
回原点位置。
在被动回原点期间,指令 MC_Home 不会执行任何回原点运动。用户必须通过其它运动
控制指令来执行该步骤所需的行进运动。检测到参考点开关时,将根据组态使轴回到原
点。被动回原点启动时,不会中止当前的行进运动。
模式 3 - 主动参考:此模式是确的使轴回原点方法。运动的初始方向和速度在工艺对
象组态扩展参数 Homing 中进行组态。这取决于机器的配置。还可以确定参考点开关信
号的上升沿或下降沿是否是回原点位置。几乎所有传感器都具有一个有效范围;如果“稳
态开启”位置用作回原点信号,则回原点位置可能会出现错误,因为“开启”信号有效
范围将覆盖距离范围。利用该信号的上升沿或下降沿,可得到更加的回原点位置。与
其它所有模式一样,回原点指令的 Position 输入的值将被添加到硬件参考位置。
在主动回原点模式下,MC_Home 指令执行所需的参考点逼近。检测到参考点开关时,将
根据组态使轴回到原点。同时终止当前的行进运动。

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