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西门子CPU312模块

简要描述:
西门子CPU312模块
冲击限制
利用冲击限制可在加速和减速斜坡期间减小机械装置上的应力。 步进限制器处于激活状态
时,加速度和减速度的值不会突然发生变化;该值会在转换阶段进行调整。 下图显示了不
使用冲击限制和使用冲击限制时的速度和加速度曲线。

更新时间:2021-02-18

访问量:31

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子产地类别进口
电动机功率6KW外形尺寸100mm
重量2kg应用领域医疗卫生,环保,化工,石油,电子

西门子CPU312模块

CPU 固件级别
如果具有固件版本为 V4.1 或更高版本的 S7-1200 CPU,则为每个运动指令选择 V5.0 的版
本。
如果具有固件版本为 V4.0 或更早版本的 S7-1200 CPU,则为每个运动指令选择适用的 V4.0西门子CPU312模块
V3.0V2.0 V1.0 版本。
说明
运动控制 V1.0 V3.0 中的指令主动控制指令的 ENO 输出。当块内发生错误时,ENO
出将切换为关闭状态。通过块上的 ERRORErrorID ErrorInfo 输出指示错误。利用 ENO
输出,可以评估指令的状态并以连续方式执行随后的指令。
若是运动控制 V4.0 V5.0 中的指令,ENO 输出在指令执行期间一直保持为“真”,即使
出现错误状态也如此。对于使用 V3.0 或更早版本的运动控制的程序,若是依赖 ENO 状态,
则会导致程序出错。为更正这种情况,使用运动控制 V4.0 或更高版本时,应通过 DONE
ERROR 输出(而非 ENO 输出)来评估指令状态。
说明
CPU 10 ms 为“时间片”或时间段计算运动任务。执行一个时间片时,下一时间片会在
队列中等待执行。如果中断某个轴上的运动任务(通过执行该轴的其它新运动任务实现),
新运动任务要等待长达 20 ms(当前时间片的剩余时间加上排队的时间片)后才可执行。

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