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西门子CPU315-2DP主机

简要描述:
西门子CPU315-2DP主机
说明
在以下条件下,输出参数“CommandAborted"不指示出现中止:
● 已达到设置的速度,输入参数“Execute"的值为 FALSE,并且已启动一个新的运动控制任务。
● 达到设置的速度并且输入参数“Execute"的值为 FALSE 时,任务完成。所以不会将新任务的
启动指示为中止。

更新时间:2021-02-18

访问量:18

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率7.5KW
应用领域医疗卫生,生物产业,农业,能源,印刷包装

西门子CPU315-2DP主机

监控 MC_Velocity
运动控制指令“MC_MoveVelocity”的任务以的速度执行移动:
未明确定义运动控制指令“MC_MoveVelocity”任务的结束。次达到设置的速度且轴恒
速运转时,就实现了任务目标。如果达到设置的速度,则通过输出参数“InVelocity”
TURE 值对此进行指示。
已达到设置的速度且输入参数“Execute”的值已设置为 FALSE 时,任务完成。然而,在
任务完成时轴运动尚未完成。例如,可以使用运动控制任务“MC_Halt”停止轴运动。
输出参数“Busy”“CommandAborted”“Error”发出信号,指示任务仍在处理、已中止或
有未决的错误。
在运动控制任务执行期间,输出参数“Busy”的值为 TRUE。如果任务已完成、中止或
因错误停止,则输出参数“Busy”的值将变为 FALSE。无论输入参数“Execute”的信号
状态是什么,都会发生这种变化。西门子CPU315-2DP主机
当输出参数“InVelocity”“CommandAborted”“Error”的条件满足时,它们的值至少
在一个周期内都为 TRUE。当输入参数“Execute”设置为 TRUE 时,将锁存这些状态
消息。
下图针对各种示例情况显示了状态位的操作:
个示例显示了轴达到设置的速度时的行为。如果运动控制任务已在达到设置的速度
前完成执行,则通过输出参数“InVelocity” TURE 值对此进行指示。输入参数“Execute”
的信号状态影响输出参数“InVelocity”中的显示持续时间。
第二个示例显示了在达到设置的速度之前中止任务时的轴行为。如果运动控制任务在达
到设置速度前中止,则通过输出参数“CommandAborted” TURE 值对此进行指示。输
入参数“Execute”的信号状态影响输出参数“CommandAborted”中的显示持续时间。
第三个示例显示了在达到设置的速度之前出错时的轴行为。如果在运动控制任务执行期
间,达到设置速度之前出错,则通过输出参数“Error” TURE 值对此进行指示。输入参数
“Execute”的信号状态影响输出参数“Error”中的显示持续时间。

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