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6ES72317PC220XA0

简要描述:
6ES72317PC220XA0
说明
可以通过“Execute"使用新命令动态替换当前命令。仅适用于“ModePos"为 1/2/3 的模式。

更新时间:2021-02-19

访问量:24

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率5KW
外形尺寸6mm重量1kg
应用领域医疗卫生,环保,化工,生物产业,地矿

 6ES72317PC220XA0

使用 SINA_POS 指令选择 SINAMICS 的模式
“ModePos”输入用于进行操作模式选择,其中有 8 种操作模式:
相对运动
运动
6ES72317PC220XA0
恒速模式
主动回零
设置参考点
运行程序段
点动
增量点动
基本要求
除点动模式外,输入操作数“CancelTraversing”“IntermediateStop”在所有模式下均具相
关性,且在使用 SINAMICS 时必须设置为“1”
在各个操作模式下,按照下列步骤启动驱动器:
将输入操作数“CancelTraversing”设置为 1
将输入操作数“Intermediatestop”设置为 1
Control_table 中,根据十进制系统将“ConfigEpos”设置为 3
若要启动轴,将输入操作数“EnableAxis”设置为 1
可以使用输入操作数“ModePos”设置或更改操作模式。
相对运动
相对运动模式支持电机轴启动相对于起始位置的定位运动。每次移动的距离都是递增的。
相对运动模式是借助 SINAMICS V90 PN “MDI relative positioning”功能实现的。使用
SINAMICS V90 PN 的集成位置控制器对运行轨迹进行位置控制。
要求
通过 ModePos = 1 选择本模式。
通过“EnableAxis”启动设备。
轴无需回零或通过编码器调整。
如果在大于 3 的操作模式下选择轴,则轴为静止。MDI 操作模式(123)可随时
进行更改
   

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