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西门子模块CPU317-2

简要描述:
西门子模块CPU317-2
说明
对于“运动"操作模式,必须在“主动回零"(Referencing (active referencing)) 或“设置参
考点"(Referencing (set reference point)) 模式中设置一个有效的参考位置。

更新时间:2021-03-30

访问量:37

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率7.5KW
应用领域医疗卫生,生物产业,农业,能源,印刷包装

西门子模块CPU317-2

运动
运动模式支持电机轴相对于位置的定位运动。
运动模式是借助 SINAMICS V90 PN “MDI absolute positioning”功能实现的。使用
SINAMICS V90 PN 的集成位置控制器实现运动。
要求
通过“ModePos”= 2 选择本模式。
通过“EnableAxis”启动设备。
轴必须回零或通过编码器调整。
如果在大于 3 的操作模式下选择轴,则轴为静止。MDI 操作模式(12 3)可随时
进行更改。
西门子模块CPU317-2
顺序
通过下列输入运行路径和动态响应:
位置
速度
“OverV”(速度超驰)
“OverAcc”(加速超驰)
“OverDec”(减速超驰)
速度超驰请参见速度部分。例如,生效速度为 500 LU/分且 OverV 120%,则
SINAMICS V90 中的速度为 600LU/分。
必须将输入信号“CancelTraversing”“IntermediateStop”设置为“1”“Jog1”“Jog2”
效,必须将其设置为“0”
运动中的运行方向始终是由到目标位置的短距离确定的。输入“Positive”
“Negative”“0"
说明
可以使用“Positive”“Negative”参数轴到目标位置的所需方向。
说明
可以使用以下 positioning control words 选择运动方向:
POS_STW1.9
POS_STW1.10
1 = 运动/MDI 方向选取正向
2 = 运动/MDI 方向选取负向
3 = 借助短距离进行运动
当上升沿为“Execute”时开始运行。可以使用“EPoszsw1/EPoszsw2”跟踪已激活命令的当
前状态。
如果到达目标位置,则输出信号“Status_table”中的“AxisPosOK”位为 1。如果在运行过程
中出现错误,则发出输出信号“Status_table”中的“AxisError”位。
说明
可以通过“Execute”使用新命令动态替换当前命令。仅适用于“ModePos”1/2/3 的模式。
 
 

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