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6ES7235-OKD22-OXA8

简要描述:
6ES7235-OKD22-OXA8
说明
当外部参考信号直接与 PLC 相连接时,可通过数字量输入将 V8011.6 设为 1。驱动器
停止且成功设置参考点。

更新时间:2021-02-19

访问量:18

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率7.5KW
应用领域医疗卫生,生物产业,农业,能源,印刷包装

6ES7235-OKD22-OXA8

恒速模式
恒速模式可使轴以恒定速度向正方向或负方向进行受位置控制的行进,无需借助
SINAMICS V90 PN “MDI set up”功能目标位置。
要求
通过“ModePos”= 3 选择本模式。
通过“EnableAxis”启动设备。
轴无需回零或通过编码器调整。
如果操作模式大于 3,则轴为静止。MDI 操作模式(12 3)可随时进行更改。
顺序
6ES7235-OKD22-OXA8
通过下列输入运行路径和动态响应:
正逻辑负逻辑
速度
“OverV”(速度超驰)
“OverAcc”(加速超驰)
“OverDec”(减速超驰)
必须将输入信号“CancelTraversing”“IntermediateStop”设置为“1”“Jog1”“Jog2”
效,必须将其设置为“0”
通过“Positive”“Negative”确定运行方向。同时选择将停止轴,不产生其他警告和故障。
当上升沿为“Execute”时开始运行。可以使用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟踪已激活命令的
当前状态。
通过拒绝运行任务终止恒速模式且轴已停止时设置输出信号“AxisPosOk"
如果在运行过程中出现错误,则发出输出信号“Status_table”中的“AxisError”位。
说明
可以通过“Execute”使用新命令动态替换当前命令。仅适用于“ModePos”1/2/3 的模式。
说明
对于四个输入参数“St_I_add”“St_Q_add”“Control_table”“Status_table”,寻址指
令操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。
对于输入操作数“St_I_add”“St_Q_add”,确保偏移与 PROFINET 向导中的偏移一
致。
您可以按以下选项设置变量:
在输入信号“Control_table”中:
若要使驱动器进行正向移动,将 V8000.0 设置为 1V8000.1 设置为 0
若要使驱动器进行负向移动,将 V8000.1 设置为 1V8000.0 设置为 0
若要停止驱动器,将变量“Non_stop”设置为 0
若要暂停驱动器,将变量“Non_Pause”设置为 0

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