| 品牌 | Siemens/德国西门子 | 电动机功率 | 7.5KW |
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| 应用领域 | 医疗卫生,生物产业,农业,能源,印刷包装 | | |
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组态运动包络
曲线是一个预定义的移动描述，它包括一个或多个移动速度，影响着从起点到终点的位置
变化。 不需要为了使用运动轴而定义曲线。 您可以使用运动向导提供的指令控制移动，
无需运行曲线。
曲线由多个步组成，每一步包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运
行的一串固定数量的脉冲。 如果是单步运动或者是多步运动的后一步，还应该包括一
个由目标速度到停止的减速过程。
运动轴多支持 32 个曲线。
定义运动曲线
运动向导会指导您完成运动曲线定义，您可以在其中为应用定义每一个运动曲线。 对于
每一个曲线，您可以选择操作模式并为曲线的每一步定义指标。 运动向导允许您为每个
曲线定义符号名称，您只需在定义曲线时输入符号名称即可。
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运动控制的特点
运动控制可在多三个轴运动中提供开环位置控制所需的功能和性能：
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提供高速控制，速度从每秒 20 个脉冲到每秒 100,000 个脉冲
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支持急停（S 曲线）或线性加速及减速
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提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以
使用脉冲数
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提供可组态的反冲补偿
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支持、相对和手动位控方式
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提供连续操作
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提供多达 32 个移动曲线，每个曲线多可有 16 种速度
●
提供四种不同的参考点搜索模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向
进行选择
● 提供 SINAMICS V90 驱动器的相关支持
使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 可以创建运动轴所使用的全部组态和曲线信息。 这些信
息和您的程序块一起下载到 CPU 中。
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