| 品牌 | Siemens/德国西门子 | 电动机功率 | 7.5KW |
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| 应用领域 | 医疗卫生,生物产业,农业,能源,印刷包装 | | |
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西门子PS307电源模块
编程运动轴
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供用于组态和编程运动轴的易用工具。 只需遵循以下步骤
即可：
1. 组态运动轴： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一个运动向导，用于创建组态/曲线表
和位置指令。 有关组态运动轴的信息，请参见“组态运动轴”。
2. 测试运动轴的操作： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一个运动控制面板，用于测试输
入和输出的接线、运动轴的组态以及运动曲线的操作。 有关运动面板的信息，请参见
“使用运动控制面板监视运动轴”。
西门子PS307电源模块
3. 创建由 CPU 执行的程序： 运动向导会自动创建运动指令，您可以将这些指令插入程
序中。 有关运动指令的信息，请参见“运动向导为运动轴创建的指令”。 将下列指令插
入程序中：
– 要启用运动轴，插入 AXISx_CTRL 指令。 使用 SM0.0（始终接通）可确保每次扫
描时都会执行这条指令。
– 要将电机移动到特定位置，请使用 AXISx_GOTO 或 AXISx_RUN 指令。
AXISx_GOTO 指令会使电机运动到您在程序输入中的位置。 AXISx_RUN 指
令会使电机按照您在运动向导中所组态的曲线运动。
– 要为运动使用坐标，必须为应用建立零位置。 使用 AXISx_RSEEK 或
AXISx_LDPOS 指令可以建立零位置。
– 运动向导创建的其它指令可为典型应用提供需要的功能，对于您的特定应用，这些
指令是可选的。
4. 编译程序并将系统块、数据块和程序块下载到 CPU。
说明
确保测量系统的组态符合步进/伺服电机控制器系统的脉冲/转和距离/转的相关规范
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