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西门子CPU226控制单元

简要描述:
西门子CPU226控制单元
运动轴仅在电源开启或接到指令加载组态时读取组态/曲线表。
• 如果您使用运动控制向导修改组态,AXISx_CTRL 子例程会自动命令运动轴在每次
CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/曲线表。 • 如果您使用运动控制面板修改组态,单击“更新组态"(Update Configuration) 按钮,
命令运动轴加载新组态/曲线表。

更新时间:2021-02-19

访问量:45

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子产地类别进口
电动机功率6KW外形尺寸100mm
重量2kg应用领域医疗卫生,环保,化工,石油,电子

西门子CPU226控制单元

运动控制子例程使用准则
必须确保在同一时间仅有一条运动控制子例程激活。
只要循环调用中断,便可在中断例程中执行 AXISx_RUN AXISx_GOTO。但是,如果
运动轴正在处理另一个命令,则切勿尝试在中断例程中启动运动控制子例程。如果在中断
例程中启动子例程,则可使用 AXISx_CTRL 子例程的输出来监视运动轴是否完成移动。
运动控制向导根据所选的度量系统自动组态速度参数(Speed C_Speed)和位置参数
西门子CPU226控制单元
Pos C_Pos)的值。对于脉冲,这些参数为 DINT 值。对于工程单位,这些参数是所选单位类型对应的 REAL 值。例如:如果选择厘米 (cm),则以厘米为单位将位置参数存
储为 REAL 值并以厘米/(cm/sec) 为单位将速度参数存储为 REAL 值。
使用运动控制子例程时的一些生成准则如下:
要在每次扫描时执行子例程,请在程序中插入 AXISx_CTRL 子例程并使用 SM0.0
点。
要运动到位置,必须首先使用 AXISx_RSEEK AXISx_LDPOS 子例程建立
零位置。
要根据程序输入移动到特定位置,请使用 AXISx_GOTO 子例程。
要运行通过运动控制向导组态的运动曲线,请使用 AXISx_RUN 子例程。

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