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6ES7321-1BH50-0AA0

简要描述:
6ES7321-1BH50-0AA0
Pos 参数包含一个数值,指示要移动的位置(移动)或要移动的距离(相对移动)。
根据所选的测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。

更新时间:2021-02-19

访问量:9

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率7.5KW
应用领域医疗卫生,生物产业,农业,能源,印刷包装

6ES7321-1BH50-0AA0

启用 RUN(运行/停止)参数会命令运动轴加速至的速度(Speed 参数)和方向
Dir 参数)。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数,但 Dir 参数必须保持为常数。 禁
RUN 参数会命令运动轴减速,直至电机停止。
启用 JOG_P(点动正向旋转)或 JOG_N(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向
点动。 如果 JOG_P JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5 秒,则运动轴将通过脉冲指
示移动 JOG_INCREMENT 中的距离。 如果 JOG_P JOG_N 参数保持启用的时间
0.5 秒或更长,则运动轴将开始加速至的 JOG_SPEED
Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,则速度
DINT 值(脉冲数/每秒)。 如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统,则速度为
REAL 值(单位数/每秒)。 您可以在电机运行时更改该参数。
6ES7321-1BH50-0AA0
说明
运动轴可能不会对 Speed 参数的小幅更改做出响应,尤其是在组态的加速或减速时间非
常短且组态的大速度与启动/停止速度之间的差值较大时。
Dir 参数确定当 RUN 启用时移动的方向。 您可以在 RUN 参数启用时更改该数值。
Error 参数 (810)包含该子例程的结果。
C_Pos 参数包含运动轴的当前位置。 根据所选的测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程
单位数 (REAL)
C_Speed 参数包含运动轴的当前速度。 根据所选的测量单位,该值是脉冲数/每秒 (DINT)
或工程单位数/每秒 (REAL)
C_Dir 参数表示电机的当前方向:
信号状态 0 = 正向
信号状态 1 = 反向

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