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西门子中央处理器1510SP-1PN

简要描述:
西门子中央处理器1510SP-1PN
“PTI"模式是一种驱动控制模式设置,它允许通过外部脉冲串对运动速度和距离进行控
制。V90 伺服驱动中的默认控制模式是基本“PTI"模式

更新时间:2021-02-19

访问量:24

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率7.5KW
应用领域医疗卫生,生物产业,农业,能源,印刷包装

西门子中央处理器1510SP-1PN

开启 START 参数可通过驱动器获取当前位置。为了确保仅执行一项当前位置读
取操作,请使用边沿检测元素以脉冲方式开启 START 参数。
RDY 参数指示伺服驱动器处于就绪状态,而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提
供。仅当该参数开启时,此例程才会通过驱动器读取位置。
INP 参数指示电机处于静止状态,而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。仅当该
参数开启时,此例程才会通过驱动器读取位置。
Res 参数必须设置为与伺服电机相连的编码器的分辨率。例如,连有编码器的
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的单匝分辨率为 20 位或 1048576
Drive 参数设置为与要通过该子例程访问的伺服驱动器的 RS485 地址相匹配。各驱动
器的有效地址是 0 31
西门子中央处理器1510SP-1PN
Port 参数设置为指示要用于与伺服驱动器通信的 CPU 端口:
0:板载 RS485 端口(端口 0
1RS485/RS232 信号板(如存在,端口 1
在子例程的工作完成时,Done 参数会开启。
Error 参数 (810)包含该子例程的结果。
D_Pos 参数包含由伺服驱动器返回的当前位置。
若是 START 参数启用,则只有成功执行 AXISx_ABSPOS 子程序(Done 参数 = ON
Error 参数 =“无错误),位置才有效。子程序在 START 输入禁用状态下执行时,
Error D_Pos 参数恢复为默认值,此时必须在程序中加入在子程序执行完成时捕获有效
位置值的指令。
 
 

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