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6ES7321-1FF10-0AA0价格

简要描述:
6ES7321-1FF10-0AA0价格
在 CPU 运行时无法执行运动控制命令。 CPU 必须处于 STOP 模式才能要更改速度和方
向、停止和启动运动以及使用点动工具。

更新时间:2021-02-19

访问量:19

厂商性质:经销商

生产地址:德国

品牌Siemens/德国西门子电动机功率5KW
外形尺寸6mm重量1kg
应用领域医疗卫生,环保,化工,生物产业,地矿

 6ES7321-1FF10-0AA0价格

理解运动轴的组态/曲线表
概述
我们开发的运动控制向导能够根据您对运动控制系统相关问题所做的回答自动生成组态和
曲线信息,从而可使运动应用更容易。组态/包络表信息供要创建个人运动控制例程的高
级用户使用。
组态/包络表位于 S7-200 SMART CPU V 存储区。如下表所示,组态设置存储在下列
信息类型中:
组态块:包含在准备执行位置命令时用于设置运动轴的信息
交互块:支持由用户程序直接设置位置参数
曲线块:描述运动轴要执行的预定义移动操作。多可组态 32 个包络块。
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说明
组态/包络表的包络块可包含多达 32 个运动包络。要创建 32 个以上移动包络,可以通
过更改存储在组态/包络表指针中的值来交换组态/包络表。
了解运动轴的 RP 搜索模式
下图提供每个 RP 搜索模式的不同选项图:
RP 搜索: 模式 1 显示 RP 搜索模式 1 的两个选项。此模式将 RP 定位在靠近工作区
一侧的 RPS 输入开始激活的位置。
RP 搜索: 模式 2 显示 RP 搜索模式 2 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入
的激活区域的中心。
RP 搜索: 模式 3 显示 RP 搜索模式 3 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入
的激活区域外的数量的零脉冲 (ZP) 处。
RP 搜索: 模式 4 显示 RP 搜索模式 4 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入
的激活区域内的数量的零脉冲 (ZP) 处。
对于每种模式,存在四种 RP 搜索方向和 RP 接近方向组合。 (只显示了两种组合。)
这些组合决定了 RP 搜索操作的模式。 对于每种组合,也存在四种不同的起点:
已定位每个图的工作区,以便从参考点移动到工作区需要以 RP 接近方向相同的方向移
动。 通过在此方向选择工作区的位置,搜索参考点后移除了所有机械齿轮系统的反冲,
以便次移动到工作区。
   

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